Начнем с того, что без дрели или без перфоратора, как инструмента для установки полок, обойтись можно только при монтаже легких декоративных конструкций на мягкие стены, которые банально можно пройти саморезом и отверткой.
Но обычно требуется использовать вспомогательный электроинструмент. В особенности, когда требуется установить тяжелую полку, на которую будет воздействовать приличная нагрузка на стену:
из гипсокартона; из бетона; кирпичную; из газобетона; из пеноблоков; деревянную и пр.
Первым делом нужно обратить внимание на материал, из которого выполнены стены. Тут вам уже будет понятнее, сможете вы обойтись без сверления стены, или нет.